指物体围绕其平衡位置附近来回摆动并随时间变化的一种运动，是机械系统对激励的响应。振动的强弱用振动量来衡量，振动量可以是振动体的位移、速度或加速度。

　　一般是指力学体系在经历某一初始扰动（位置或速度的变化）后，不再受外界力的激励和干扰的情形下所发生的振动。

　　表示物体动态运动或振动的幅度，它是机械振动强度和能量水平的标志，也是机器振动严重程度的一个重要指标，是评判机器运转状态优劣的主要指标。表述振动幅值的大小通常采用振动的位移、速度或加速度值为度量单位。

　　振动加速度的量值是单峰值，正峰或负峰的最大值，单位是重力加速度[g]或米/秒平方[m/s2]，1[g] = 9.81[m/s2]。

　　振动速度的量值为有效值，均方根值，单位是毫米/秒[mm/s]或英寸/秒[ips]。

　　只有在纯正弦波(如简谐振动)的情况下，单峰值等于峰峰值的1/2，有效值等于单峰值的0.707倍，平均值等于单峰值的0.637倍；平均值在振动测量中很少使用。它们之间的换算关系是：峰峰值＝2×单峰值＝2×21/2×有效值。

　　[在低频范围内，振动强度与位移成正比；在中频范围内，振动强度与速度成正比；在高频范围内，振动强度与加速度成正比。因为频率低意味着振动体在单位时间内振动的次数少、过程时间长，速度、加速度的数值相对较小且变化量更小，因此振动位移能够更清晰地反映出振动强度的大小；而频率高，意味着振动次数多、过程短，速度、尤其是加速度的数值及变化量大，因此振动强度与振动加速度成正比。 也可以认为，振动位移具体地反映了间隙的大小，振动速度反映了能量的大小，振动加速度反映了冲击力的大小。

　　大型旋转机械的振动用振动位移的峰峰值[μm]表示，用装在轴承上的非接触式电涡流位移传感器来测量转子轴颈的振动；一般转动设备的振动用振动速度的有效值[mm/s]表示，用手持式或装在设备壳体上靠近轴承处的磁电式速度传感器或压电式加速度传感器（如今主要是加速度传感器）来测量；齿轮和滚动轴承的振动用振动加速度的单峰值[g]表示，用加速度传感器来测量。]

　　是指振动物体在单位时间（1 秒）内所产生振动的次数,单位是赫兹 [Hz]。 频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重要依据。

　　[对旋转机械来说，转子每旋转一周就是完成了一个振动过程，为一个周期，或者说振动循环变化了一次。因此转速n、角速度ω都可以看作频率，称为旋转频率、转速频率、圆频率，或n、ω、f不分，都直接简称为频率，它们之间的换算关系为：f = n/60，ω＝2πf＝2πn/60≈0.1n，其中转速n的单位为转/分钟[r/min]，角速度ω的单位为弧度/秒[rad/s]。]

　　[倍频就是用转速频率的倍数来表示的振动频率。如果振动频率为机器实际运行转速频率的一倍、二倍、三倍、0.5倍、0.43倍、…时，则称为一倍频（习惯上又称为1X，或1×）、二倍频（2X、2×）、三倍频（3X、3×）、0.5倍频（0.5X、0.5×）、0.43倍频（0.43X、0.43×）、…等。其中，一倍频，即实际运行转速频率又称为工频、基频、转频，0.5倍频又称为半频。 例如，某机器的实际运行转速n为6000 r/min，那么，转速频率＝n/60＝6000/60＝100Hz，其工频为100Hz，二倍频为200Hz，半频为50Hz。]

　　是指某一瞬间机器的某一振动频率（如转频）与轴上某一固定标志（如键相器）之间的相位差。

　　指机器在正常工作时的转动频率（工作转速除以60即为转频），也叫基频，工频。

　　故障所引起的低频（通常是数百Hz以内）冲击脉冲激起了高频（数十倍于冲击频率）共振波形，对它进行包络、检波、低通滤波（即解调），会获得一个对应于低频冲击的而又放大并展宽的共振解调波形。

　　物体做自由振动时，其位移随时间按正弦规律变化，又称为简谐振动。简谐振动的振幅及初相位与振动的初始条件有关，振动的周期或频率与初始条件无关，而与系统的固有特性有关，称为固有频率或者固有周期。

　　是指一物理系统在特定频率下，比其他频率以更大的振幅做振动的情形，此些特定频率称之为共振频率。在共振频率下,很小的周期振动便可产生很大的振动。

　　在一定的转速下，某一阶固有频率可以被转子上的不平衡力激起，这个与固有频率一致的转速就被称为临界转速。

　　在一对称转子中，若两端支持轴承在同一方向（垂直或水平）的振动相位角相同时，则称这两轴承的振动为同相振动。

　　若两端支持轴承在同一方向（垂直或水平）的振动相位角相差 180°时，则称这两轴承的振动为反相振动。

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